防水機器人電纜與工業機器人不同,防水機器人電纜側重于電纜的防水性能以及水下使用的便利性,以及其他場合或環境要求的性能。采用零浮力結構設計,電纜漂浮水面,能有效的減小電纜自身重量為水下機器人設備作業帶來的負擔。
1、防水機器人電纜設計
(1)優選電纜護套材質,保障和提升電纜的漂浮性能,同時保障電纜在多油污、具有腐蝕性等惡劣水域環境下的使用;
(2)柔軟性:電纜采用高柔軟結構設計,適用于水下設備間,以及水下機器人與水面操作臺間的移動連接安裝使用;
(3)抗干擾:電纜采用鋁箔/鍍錫銅網作為電纜屏蔽材質,單層或雙層的分總屏蔽結構設計,增強電纜的抗電磁干擾性能;
(4)抗拉性:電纜內部置入凱夫拉抗拉纖維(填充或編織電纜本體),有效的增強電纜的抗拉性能;
2、防水機器人電纜選材
機器人電纜導體:超細無氧裸銅絲/鍍錫銅絲
絕緣:發泡熱塑彈性體/TPE/TPV等
屏蔽:鋁箔麥拉、鍍錫銅網
抗拉元件:凱夫拉抗拉纖維
機器人電纜護套:發泡聚氨酯材質
不同的應用環境,機器人設備對與其配套使用的電纜所提出的設計要求也不盡相同,選擇高品質的配套電纜,是機器人設備在特定環境下作業使用的保障。水下機器人電纜應用廣泛,配套水下機器人設備,作為動力、控制、信號傳輸電纜廣泛使用,如:水下探測機器人、管道檢測機器人等。